Почему через стекло видно предметы

Через обычное чистое стекло видно, потому что большая часть видимого света проходит через него и сохраняет направление достаточно хорошо, чтобы донести изображение до глаза.

Почему во время или после дождя появляется радуга

Радуга появляется, когда Солнце светит нам за спину, а перед нами ещё есть освещённые капли: проходя через них, свет приходит в глаз разными цветами под немного разными углами.